Prace wysokościowe to niebezpieczne zajęcie, które wymaga ograniczenia ryzyka do minimum, dlatego ważne jest, aby wyposażyć się w sprzęt, który zminimalizuje prawdopodobieństwo odpadnięcia, utraty zdrowia lub nawet życia.
Uprząż to jeden z najważniejszych elementów wyposażenia pracownika wysokościowego. Uprząż pełna, oprócz pętli udowych i pasa biodrowego, posiada szelki, które łączą się z pasem biodrowym. Sposób, w jaki zbudowana jest uprząż sprawia, że nawet wielogodzinna praca nie sprawia bólu - umożliwia to konstrukcja, dzięki której ciężar odpowiednio się rozkłada. Pełną uprząż cechuje duża ilość szpejarek, co zwiększa powierzchnię, na której umieścić można narzędzia. Pełne uprzęże wyposażone są w zaawansowane mechanizmy, dzięki którym wchodzenie po linie zużywa mniej energii.
Ten rodzaj uprzęży wybierany jest przez zaawansowanych pracowników linowych - umożliwia wykonywanie skomplikowanych ruchów i działań przy zachowaniu pełnego bezpieczeństwa w momencie odpadnięcia.
